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Sistemas de manipulación tubular y control cibernético

A ADC se le ha encomendado la tarea de proporcionar Evaluaciones de manipulación de tubos para varias plataformas a fin de garantizar que el equipo sea adecuado para su propósito e identificar cualquier barrera humana de un solo punto presente dentro del sistema de perforación que podría resultar en la caída de tubos, objetos caídos dinámicos o daños al equipo.


Durante los períodos en los que los equipos de ADC estuvieron a bordo, las plataformas han realizado varias operaciones de perforación y ADC ha sido testigo de todos los aspectos del manejo de tubos a bordo.


ADC llevó a cabo una revisión de todos los procedimientos identificados dentro del proceso de manipulación de tubos y una inspección física de todo el equipo utilizado dentro del proceso. Se presenciaron operaciones para determinar si el equipo estaba siendo operado según las Especificaciones de Diseño Funcional, las Instrucciones de Operación y las instrucciones de trabajo.


El diapasón consistía en un juego de dedos de acero que dividían las filas de soportes tubulares. Cada dedo (fila) estaba equipado con varios pestillos de bloqueo mecánicos que se cerraban mediante un resorte mecánico y se abrían mediante presión de aire a través de cilindros operados neumáticamente. Se describió que los pestillos neumáticos tenían un diseño a prueba de fallas, de modo que si se producía una pérdida de presión de aire, cada uno de los pestillos individuales entraría en la posición bloqueada.

Se debe aplicar presión de aire a los cilindros neumáticos para abrir los pestillos según sea necesario. Un gabinete de válvulas ubicado cerca del diapasón contenía las válvulas de control que dirigían el aire comprimido desde la válvula de control a los cilindros del pestillo a través de mangueras de tubería neumáticas.

Las válvulas de control dentro del gabinete de válvulas también enviaron señales al sistema de control que proporcionaron información de retroalimentación al perforador de que el solenoide estaba activado y en la pantalla del perforador el dedo apareció como una indicación de pestillo abierto.

El hecho de que el solenoide neumático estuviera activado e indicado no confirmó que el dedo estuviera realmente abierto. La alerta IADC 15-10 Fatality on Drill Floor describió un accidente en el que un tubular quedó atrapado en un pestillo del diapasón y el sistema de colocación de tuberías (PRS) se retiró. Cuando el PRS se retrajo, el tubular se dobló y la energía almacenada se liberó cuando el tubular se extrajo de la pinza del brazo inferior de la estantería. El extremo inferior del tubular fue catapultado hacia atrás a través del piso de perforación, matando a uno de los miembros del equipo de perforación.

Este problema se comprende bien y la mayoría de los equipos utilizan un sistema de respaldo visual o un sistema de CCTV para confirmar que los pestillos están abiertos antes de mover los tubulares dentro o fuera del diapasón. Sin embargo, ADC ha identificado en más de una ocasión que desde la posición del matón fuera de la zona roja, no era posible ver la posición de los pestillos dentro de ciertas áreas de los diapasones y que se estaba prestando atención a estos cheques. 

La tripulación debe comprender completamente su responsabilidad de confirmar que los pestillos están abiertos antes de mover los tubulares y comprender completamente las posibles implicaciones si los pestillos permanecen cerrados. 


La silla Drillers Dolly Retract (interruptor izquierdo) y la inclinación del elevador (interruptor derecho) eran botones táctiles prácticamente idénticos colocados uno al lado del otro en el joystick derecho. Ambos fueron controlados por un movimiento del pulgar hacia adelante o hacia atrás. Se consideró muy fácil presionar inadvertidamente el interruptor izquierdo mientras se intenta presionar el derecho. Independientemente de si la plataforma rodante se seleccionó en modo automático o manual, el interruptor superior de la palanca siempre estaba activo.

En el modo automático, la plataforma rodante se retrajo completamente al activar el interruptor. En el modo manual, la plataforma rodante se retrae solo mientras el botón esté activado.

La falta de un enclavamiento apropiado para evitar la retracción involuntaria de la plataforma rodante con el tubo conectado al Top drive o elevadores se consideró como un defecto de diseño importante en el sistema porque la retracción involuntaria de la plataforma rodante podría resultar en una tubería de perforación doblada, daño a la mesa giratoria y daños. a la unidad superior.

Se requirió una modificación adecuada para evitar la retracción accidental de la plataforma rodante. Mientras tanto, con el fin de reducir las consecuencias de una selección involuntaria de este interruptor, ADC sugirió que la plataforma rodante solo se debe operar en modo manual. Por lo tanto, si el botón se activa inadvertidamente, es más probable que el operador identifique el movimiento y detenga la operación antes de que la plataforma rodante se haya movido una distancia significativa.

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